工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅僅應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，軍用裝備，高鐵的開(kāi)發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品的價(jià)格差距越來(lái)越小，而且產(chǎn)品的個(gè)性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過(guò)程中，可以讓工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率
近幾年來(lái)，越來(lái)越多的公司開(kāi)始提出“工業(yè)4.0”的概念，只不過(guò)不同的公司、不同的國(guó)家對(duì)“工業(yè)4.0”的定義各不相同，擰緊作業(yè)是工業(yè)制造體系中的核心環(huán)節(jié)之一，對(duì)于螺絲、螺紋等關(guān)鍵零部件擰緊作業(yè)的質(zhì)量高低，直接影響到整個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量、安全新能和有效性，而為了確保擰緊作業(yè)不出現(xiàn)漏擰、誤擰等情況，傳統(tǒng)的擰緊方式已經(jīng)很難滿(mǎn)足現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)體系，這種低效、安全性能難以保障、嚴(yán)重依賴(lài)擰緊工人熟練度的傳統(tǒng)工藝將會(huì)逐
隨著現(xiàn)今全球電子產(chǎn)品市場(chǎng)越來(lái)越強(qiáng)勁的增長(zhǎng)勢(shì)頭，國(guó)內(nèi)消費(fèi)者對(duì)手機(jī)、相機(jī)、個(gè)人電腦等數(shù)碼產(chǎn)品的需求也越來(lái)越旺盛，電子產(chǎn)品制造商不斷推陳出新，制造出體積更小，裝配更精密，功能更強(qiáng)大的數(shù)碼產(chǎn)品以滿(mǎn)足消費(fèi)者需求。這就使得現(xiàn)有的電子行業(yè)裝配技術(shù)也面臨著許多新的挑戰(zhàn)，主要體現(xiàn)在電子產(chǎn)品需要大量的關(guān)鍵部件連接的同時(shí)，其體積越來(lái)越小，重量也越來(lái)越輕，材料越來(lái)越多元化，因而需要使用更小、更短的螺絲進(jìn)行裝配。由于新型的
擰緊作業(yè)是工業(yè)制造體系中的核心環(huán)節(jié)之一，對(duì)于螺絲、螺紋等關(guān)鍵零部件擰緊作業(yè)的質(zhì)量高低，直接影響到整個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量、安全新能和有效性，而為了確保擰緊作業(yè)不出現(xiàn)漏擰、誤擰等情況，傳統(tǒng)的擰緊方式已經(jīng)很難滿(mǎn)足現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)體系，這種低效、安全性能難以保障、嚴(yán)重依賴(lài)擰緊工人熟練度的傳統(tǒng)工藝將會(huì)逐漸被擁有智能化決策系統(tǒng)的智能擰緊方式所替代。目前全球電動(dòng)擰緊工具的市場(chǎng)集中度不高，參與競(jìng)爭(zhēng)的企業(yè)較多，而其中高端產(chǎn)
所謂“3C產(chǎn)品”，是計(jì)算機(jī)類(lèi)、通信類(lèi)和消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品三者的統(tǒng)稱(chēng)，亦稱(chēng)“信息家電”。例如電腦、平板電腦、手機(jī)或數(shù)字音頻播放器等。由于3C產(chǎn)品的體積一般都不大，所以往往在中間加一個(gè)“小”字，故往往統(tǒng)稱(chēng)為“3C小家電”。3C產(chǎn)品之所以能發(fā)展并較快進(jìn)入家庭，其基礎(chǔ)是集成電路與互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展。現(xiàn)階段是中國(guó)3C電子產(chǎn)業(yè)黃金發(fā)展時(shí)期，全球70%的電子制造業(yè)在中國(guó)，國(guó)產(chǎn)手機(jī)、平板電腦、智能穿戴行業(yè)的快速崛起，更
隨著智能制造的進(jìn)一步發(fā)展，裝配已經(jīng)不再是一個(gè)需要大量時(shí)間和人力去操作的工作，作為裝配行業(yè)不可或缺的智能擰緊系統(tǒng)也就應(yīng)運(yùn)而生。由于市場(chǎng)的急劇變化，目前制造業(yè)面臨的難題是，需求的不確定性以及激烈競(jìng)爭(zhēng)的殘酷性，使得預(yù)測(cè)變得非常艱難，而且就算是有確定的需求，交期卻越來(lái)越短，智能擰緊系統(tǒng)以其高可靠性、高可用性、高精度，大幅提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，確保了產(chǎn)品的裝配質(zhì)量，為工業(yè)自動(dòng)化智能制造提供了完善的可追
工業(yè)機(jī)器人是帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的強(qiáng)勁動(dòng)力，同時(shí)也是提升國(guó)家實(shí)力與競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵所在。而5G、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等的加速建設(shè)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有著重要意義。工業(yè)機(jī)器人誕生于上世紀(jì)50年代末，并快速在范圍流行和發(fā)展。由于人口結(jié)構(gòu)的變化和芳動(dòng)力成本的不斷提高，大量的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)也在不斷的轉(zhuǎn)型與升級(jí)。工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱(chēng)，工業(yè)機(jī)器人是一種通過(guò)編程或示教實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，具有多關(guān)節(jié)或多自由
所謂“3C產(chǎn)品”，是計(jì)算機(jī)類(lèi)、通信類(lèi)和消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品三者的統(tǒng)稱(chēng)，亦稱(chēng)“信息家電”。例如電腦、平板電腦、手機(jī)或數(shù)字音頻播放器等。由于3C產(chǎn)品的體積一般都不大，所以往往在中間加一個(gè)“小”字，故往往統(tǒng)稱(chēng)為“3C小家電”。3C產(chǎn)品之所以能發(fā)展并較快進(jìn)入家庭，其基礎(chǔ)是集成電路與互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展。現(xiàn)階段是中國(guó)3C電子產(chǎn)業(yè)黃金發(fā)展時(shí)期，全球70%的電子制造業(yè)在中國(guó)，國(guó)產(chǎn)手機(jī)、平板電腦、智能穿戴行業(yè)的快速崛起，更
據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021 年工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量36.60 萬(wàn)臺(tái)，同比增速44.90%。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)2021 年12 月產(chǎn)量35,175 臺(tái)，同比增長(zhǎng)15.1%。 工業(yè)機(jī)器人全年增速44.9%，但累計(jì)增速逐月下滑。據(jù)Wind 數(shù)據(jù)，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)2021 年12 月產(chǎn)量35,175 臺(tái)，同比增長(zhǎng)15.1%，該增速是全年單月第二低，僅高于10 月份的10.6%，并沒(méi)有扭轉(zhuǎn)全年單月增速陸續(xù)下行的狀態(tài)。不過(guò)，
焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，
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