自動(dòng)化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)備,又稱自動(dòng)化裝置。是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程。自動(dòng)化設(shè)備廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化設(shè)備不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來,而且能擴(kuò)展人的器官功能,極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。
1946年美國機(jī)械工程師D.S.哈德最先提出“自動(dòng)化”一詞,并用來描述發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的自動(dòng)傳送和加工的過程。50年代,自動(dòng)調(diào)節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展,使自動(dòng)化進(jìn)入以單變量自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動(dòng)化階段。60年代隨著現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計(jì)算機(jī)的推廣應(yīng)用,自動(dòng)控制與信息處理結(jié)合起來,使自動(dòng)化進(jìn)入到生產(chǎn)過程的最優(yōu)控制與管理的綜合自動(dòng)化階段。70年代自動(dòng)化的對象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng),涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究,促進(jìn)了自動(dòng)化的理論、方法和手段的革新,于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制,出現(xiàn)了綜合利用計(jì)算機(jī)、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的高級自動(dòng)化系統(tǒng),如柔性制造系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化、智能機(jī)器人、專家系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等。
大幅提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。也就是單位時(shí)間內(nèi)能夠制造更多的產(chǎn)品,每個(gè)勞動(dòng)力的投入能夠創(chuàng)造更高的產(chǎn)值,而且可以將勞動(dòng)者從常規(guī)的手工勞動(dòng)中解脫出來,轉(zhuǎn)而從事更加有創(chuàng)造性的工作。
產(chǎn)品質(zhì)量具有高度重復(fù)性、一致性,能夠大幅降低不合格率。
大幅降低制造成本。機(jī)器自動(dòng)化裝配生產(chǎn)的節(jié)拍很短,可以達(dá)到較高的生產(chǎn)率,同時(shí)機(jī)器可以連續(xù)運(yùn)行,因而在大批量生產(chǎn)的條件下能大幅降低制造成本。
產(chǎn)品精度高。機(jī)器設(shè)備上采用了各種高精度的導(dǎo)向、定位、進(jìn)給、調(diào)整、檢測、視覺系統(tǒng)或部件,可以保證產(chǎn)品裝配生產(chǎn)的高精度。