自動(dòng)化在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用-農(nóng)業(yè)機(jī)器人

農(nóng)業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人部署用于農(nóng)業(yè)用途。如今，機(jī)器人在農(nóng)業(yè)中的主要應(yīng)用領(lǐng)域是收獲階段。機(jī)器人或無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)中的新興應(yīng)用包括雜草控制、云播種、播種、收獲、環(huán)境監(jiān)測(cè)和土壤分析。

時(shí)值春耕季節(jié)，全國(guó)各地的春耕生產(chǎn)陸續(xù)展開(kāi)。農(nóng)業(yè)農(nóng)村部最新數(shù)據(jù)顯示，全國(guó)春播糧食意向面積完成進(jìn)度同比加快，全國(guó)早稻育秧近七成。

農(nóng)業(yè)作為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)，對(duì)于經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。如今，各行各業(yè)都呈現(xiàn)出數(shù)字化、機(jī)械化、智能化趨勢(shì)，農(nóng)業(yè)自然也不例外。

正如今年的中央一號(hào)文件中指出的：強(qiáng)化科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，引領(lǐng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)加快發(fā)展。我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，但長(zhǎng)期以來(lái)存在著規(guī)?；图s化水平不足的問(wèn)題，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用將會(huì)是促進(jìn)我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)體系形成的關(guān)鍵。

對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)器人，業(yè)界目前還未形成一個(gè)統(tǒng)一的定義。一般認(rèn)為可以用于服務(wù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人、自動(dòng)化機(jī)器人或智能化機(jī)器都可以稱作農(nóng)業(yè)機(jī)器人。

由農(nóng)業(yè)機(jī)械改裝而來(lái)的農(nóng)機(jī)，在搭載了傳感器和自動(dòng)化技術(shù)之后，能夠開(kāi)展播種、噴藥、施肥、收獲、除草等工作，這種農(nóng)業(yè)機(jī)器人嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)屬于機(jī)械電器自動(dòng)化設(shè)備，在推廣農(nóng)業(yè)自動(dòng)化技術(shù)方面也起到了一定作用，但與真正的農(nóng)業(yè)機(jī)器人仍有較大差距。

隨著傳感器等關(guān)鍵技術(shù)的不斷進(jìn)步，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也進(jìn)入了一個(gè)新階段。加入人工智能和機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠進(jìn)行更精細(xì)化的操作。

施肥機(jī)、播種機(jī)、插秧機(jī)……形形色色的農(nóng)業(yè)機(jī)器人在促進(jìn)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化水平提高的過(guò)程中發(fā)揮著不同的作用。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景

《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》指出要重點(diǎn)研制果園除草、精準(zhǔn)植保、采摘收獲、畜禽喂料、淤泥清理等農(nóng)業(yè)機(jī)器人，這也將是未來(lái)五年農(nóng)業(yè)機(jī)器人在我國(guó)的重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景。

在機(jī)械化、規(guī)?；较鄬?duì)較高的地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用十分廣泛，這其中就包括施肥。機(jī)器人可以通過(guò)土壤的具體條件制定不同的施肥策略，在節(jié)約資源的同時(shí)也降低了肥料對(duì)于環(huán)境的影響。

育苗機(jī)器人

　　育苗機(jī)器人育苗周期縮短，3-5天就可以生根，半月到20天就可以成苗，所需時(shí)間為原來(lái)時(shí)間的一半。最關(guān)鍵的一點(diǎn)是利用育苗機(jī)器人可不受季節(jié)限制，實(shí)現(xiàn)周年育苗。

　　育苗機(jī)器人利用射頻自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和信息的交互，達(dá)到精準(zhǔn)育苗的目的，可以實(shí)現(xiàn)與專家一樣的育苗結(jié)果，有效節(jié)省了成本。

采棉機(jī)器人

　　棉花在我國(guó)已有悠久的種植歷史。采棉是一項(xiàng)耗費(fèi)大量人力、時(shí)間的工作。使用機(jī)械采摘雖然能夠快速采摘，但無(wú)法將棉花按品質(zhì)采摘。南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院副教授王玲的團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種機(jī)器人，不僅可以采摘棉花，而且可以迅速、準(zhǔn)確地判斷出籽棉的品級(jí)，有望從源頭上解決我國(guó)棉花的采摘質(zhì)量問(wèn)題。

農(nóng)用無(wú)人機(jī)

　　坐擁18億畝基本農(nóng)田，無(wú)人機(jī)在我國(guó)有著十分廣闊的發(fā)展前景。農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)通過(guò)掛載不同設(shè)備可實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥噴灑、肥料播撒、精量播種等不同作業(yè)，有效提高農(nóng)業(yè)集約化水平，節(jié)省人力資源和時(shí)間成本，加快現(xiàn)代農(nóng)業(yè)向智慧農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型。

　　農(nóng)業(yè)關(guān)系到國(guó)計(jì)民生，在我國(guó)未來(lái)的發(fā)展中占有重要的席位。加快農(nóng)業(yè)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)中的應(yīng)用，推進(jìn)智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展，對(duì)于形成集食物保障、原料供給、資源開(kāi)發(fā)、生態(tài)保護(hù)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展、文化傳承、市場(chǎng)服務(wù)等產(chǎn)業(yè)于一體的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)體系有著重要意義。