淺析工業(yè)機器人的性能和使用壽命

工業(yè)機器人是用自動可編程控制器控制的三軸或多軸的多用途機械臂。使用工業(yè)機器人的經(jīng)濟和社會優(yōu)勢有以下幾點，提高質(zhì)量和生產(chǎn)率，提高產(chǎn)品一致性，節(jié)省原材料，縮短產(chǎn)品交貨時間，以及降低長期總制造成本。此外，它們還將工人從高度重復(fù)性的任務(wù)、骯臟和危險環(huán)境中解放出來。

近年來，各行各業(yè)將更多工業(yè)機器人納入生產(chǎn)線的需求不斷增加，從現(xiàn)代汽車制造到3C（計算機，通信和消費電子）產(chǎn)品制造。與傳統(tǒng)生產(chǎn)線上的自動化專用設(shè)備相比，機器人操作靈活而且能力出眾，因此特別適用于多品種和小批量生產(chǎn)，以便快速響應(yīng)市場變化和消費者需求。在過去幾年中，為應(yīng)對顯著增長的應(yīng)用需求，工業(yè)機器人的裝機數(shù)量快速增長，正在釋放技術(shù)的全部潛力。在精密運動控制行業(yè)，工業(yè)機器人正在越來越多地被用于制造業(yè)，以最大化提高生產(chǎn)率和產(chǎn)能。如今，越來越多的工業(yè)和科技致力于設(shè)計先進的下一代工業(yè)機器人。

在執(zhí)行器和控制技術(shù)方面的顯著進步，已經(jīng)促成了先進的模塊化機器人關(guān)節(jié)的發(fā)展。作為模塊化關(guān)節(jié)，其必須是標(biāo)準(zhǔn)化的獨立工作單元，同時能夠與各種其他部件和系統(tǒng)接口匹配，以創(chuàng)建復(fù)雜的機器人系統(tǒng)。模塊化能夠滿足設(shè)計和機械制造的多樣化，根據(jù)用戶需要進行調(diào)整的能力，以及便于裝配。通常，高度集成的機電模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計比傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)相比有若干優(yōu)點，包括高功率密度，更輕的重量，高動態(tài)性能和可靠性。這種設(shè)計可以提高機器人的靈活性，減少制造時間和總體成本。

雖然將機器人集成到企業(yè)中會顯著增加前期投資成本，但使用工業(yè)機器人可以顯著提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率。在考慮使用機器人替換技術(shù)熟練和日益昂貴的人工時，有幾個重要的決定性因素：（a）資本投資的回收期，（b）機器人的使用壽命。很顯然，投資回收期短和長使用壽命將會讓投資機器人變得具有吸引力。