工業(yè)機器人在鑄造行業(yè)的應用

壓鑄業(yè)是汽車工業(yè)的重要支撐工業(yè)之一，一直以來與汽車的發(fā)展密切相關。近年來汽車業(yè)的迅猛發(fā)展帶動了壓鑄市場的急遽擴大，并賦予其廣闊的發(fā)展前景。而今，隨汽車制造技術的發(fā)展，壓鑄件也面臨新的技術挑戰(zhàn)，壓鑄行業(yè)結構正發(fā)生巨大變化，因此自動化“機器換人”在壓鑄行業(yè)開始得到廣泛地應用。

在鑄造生產中，工業(yè)機器人除了能夠代替人在高溫、污染和危險環(huán)境中工作外，還可以提高工作效率，提高產品精度和質量，降低成本，減少浪費，并可獲得靈活且持久高速的生產流程。機器人將鑄造工藝、鑄造設備、工業(yè)機器人有機結合，不斷研發(fā)鑄造領域的項目應用，已覆蓋壓鑄、重力鑄造、低壓鑄造及砂型鑄造等各個領域，主要涉及制芯、造型、 清理、機加工、檢驗、表面處理、轉運及碼垛等工序中。

而鑄造車間尤為突出，充斥著高溫、粉塵、噪聲等，工作環(huán)境極其惡劣。工業(yè)機器人可應用到重力鑄造、低壓鑄造、高壓鑄造、旋壓鑄造，涵蓋黑色金屬和有色金屬鑄造不同鑄造方式的車間，大幅度降低員工的勞動強度。

1、重力鑄造

重力鑄造傳統(tǒng)的澆注模式是人工勺取鋁液澆注，溫度高，搬運強度大，尤其是大鑄件需要兩次勺取鋁液澆注。該模式會因為操作工受體能的限制，造成澆注工 藝穩(wěn)定性差，鑄造產品質量時有波動。不但人力吃不消，質量也受影響。而使用工業(yè)機器人澆注，由機器人澆注管理軟件自動控制機器人按設定的鑄造工藝進行，產 品重復性一致，大大提高了產品質量，解放了勞動力。

2、低壓鑄造

相比重力鑄造機，低壓鑄造機更具智能化、自動化，人工只需做輔助工作即可。但對于高自動化的管理模式，在鑄造過程中，人工可以一人監(jiān)管一條線，只起巡邏檢查的作用，因此引出了低壓鑄造無人化單元，工業(yè)機器人完成全部輔助工作。

3、高壓鑄造

目前，高壓鑄造的前端工作，如澆注、噴涂模具已有先進的機構來完成，但在鑄件的取出及料頭清理大部分由人工來完成。因高溫、重量等因素，人工效率低 下，反過來制約了鑄造機的產能。工業(yè)機器人不僅取件高效，還同步完成了割料頭和渣包、清理飛翅等工作，將工業(yè)機器人充分利用，可實現(xiàn)投入回報的最大化。

4、工業(yè)機器人在鑄造其他環(huán)節(jié)的應用

工業(yè)機器人因高度的柔性和精度，在油漆粉塵漫天飛舞的涂裝車間、車間內不能連貫的兩道工序之間、產品完成后的碼垛、單機加工的上下件等鑄造的諸多領域均可大顯身手。

工業(yè)機器人在鑄造生 產中具有改善勞動條件，節(jié)約勞動力，降低廢品率和產品成本，提高生產率與產品質量，加快產品更新?lián)Q代，以及減少設備損耗，節(jié)約資源，清潔生產等特點。因此提高鑄造業(yè)自動化水平，加強工業(yè)機器人在鑄造業(yè)中的應用，從而實現(xiàn)清潔生產，增大企業(yè)效益，促進經濟和社會的和諧發(fā)展，已成為自動化裝備型企業(yè)的使命。