智能制造中工廠如何選擇機(jī)器人？

工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過近些年的發(fā)展，已經(jīng)逐漸普及到各種制造行業(yè)中，越來越多的企業(yè)選擇工業(yè)機(jī)器人取代了流水線作業(yè)工人。其實(shí)很多人還對工業(yè)機(jī)器人不太了解，可能是朋友公司在使用工業(yè)機(jī)器人，或者是有同行企業(yè)改用了工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，所以也想買個(gè)差不多的用，但是對于工業(yè)機(jī)器人的眾多種類，也不知道如何進(jìn)行選擇？

工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的、廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

買國產(chǎn)機(jī)器人還是買進(jìn)口的？

國產(chǎn)和進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人還是有區(qū)別的，盡管國產(chǎn)機(jī)器人市場需求一直都在增加，但是國內(nèi)的市場一直在被外來品牌壟斷，由于我國本土的工業(yè)機(jī)器人起步晚一些，在性能、精度和穩(wěn)定性方面還在進(jìn)一步的完善中。但是核心零件方面我國與進(jìn)口的機(jī)器人差距已經(jīng)被縮小，從國產(chǎn)的機(jī)器人價(jià)格上可以看出一些，而且國內(nèi)外機(jī)器人制造商的采購差也正在趨近，同品質(zhì)硬件方面的成本也幾乎持平。企業(yè)采購機(jī)器人在這方面的選擇上最重要的是看解決什么樣的問題，我國含有極其龐大的產(chǎn)業(yè)群，對各行各業(yè)都有不同的需求，如果采購企業(yè)是生產(chǎn)適應(yīng)本土的產(chǎn)品的話，可能選擇本土的機(jī)器人會好一些，價(jià)格成本上比較有優(yōu)勢；如果是對外出口的一些產(chǎn)品的話，可能選進(jìn)口的機(jī)器人生產(chǎn)更合適一些。

要注意工業(yè)機(jī)器人哪些參數(shù)

1.機(jī)器人軸數(shù)。機(jī)器人的軸數(shù)影響的是自由度，如果是針對一個(gè)簡單的直來直去的場合，比如一條皮帶線從一邊去放到另一邊去，選簡單的四軸機(jī)器人就可以了；如果機(jī)器人的活動空間不大的話，但需要機(jī)器人手臂進(jìn)行很多的扭曲和轉(zhuǎn)動，選擇六軸或七軸的會比較好；目前比較常見的是SCARA四軸工業(yè)機(jī)器人和六軸工業(yè)機(jī)器人，軸數(shù)對應(yīng)了減速機(jī)的數(shù)量，當(dāng)然也能根據(jù)企業(yè)使用情況選擇工業(yè)機(jī)器人的軸數(shù)，在成本允許的情況下，選型多一點(diǎn)的軸數(shù)在靈活性方面就會更好一些，而且今后還可以對機(jī)器人進(jìn)行改造到達(dá)重復(fù)利用。

2.機(jī)器人的臂長。工業(yè)機(jī)器人臂長影響機(jī)器人的最大活動范圍，這個(gè)要根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行評判的，要對生產(chǎn)的空間有一個(gè)大致的安排，以機(jī)器人為中心，計(jì)算垂直及水平空間的運(yùn)動范圍，也需要注意機(jī)器人非工作區(qū)域，如果能給到制造商一個(gè)預(yù)估圖紙會更好一點(diǎn)。

3.機(jī)器人的負(fù)重。這點(diǎn)比較好理解，比如你用來點(diǎn)膠的機(jī)器人肯定和用來搬運(yùn)的機(jī)器人肯定負(fù)載能力不一樣，對自己生產(chǎn)的產(chǎn)品重量情況肯定是知道的吧，在這個(gè)基礎(chǔ)上可以得出一個(gè)大致范圍，如果是機(jī)器人需要將物件從一個(gè)工位移動到另一個(gè)工位的話，這種情況需要將工件的重量和機(jī)器人手爪重量加在總的工作負(fù)載能力中，而且機(jī)器人的負(fù)載曲線這個(gè)參數(shù)會影響機(jī)器人的實(shí)際負(fù)載能力。

4.機(jī)器人重復(fù)精度。重復(fù)精度的意思就是機(jī)器人完成例行工作任務(wù)到達(dá)同一位置的能力，不同用途的機(jī)器人對精度要求不同，比如工序較粗糙的碼垛、打包等就不需要很精密的工業(yè)機(jī)器人，如果是組裝PCB板這種較為精細(xì)的工序的則需要重復(fù)精度高一些的機(jī)器人。

5.機(jī)器人速度。這個(gè)參數(shù)是比較直觀影響生產(chǎn)效率的，有些機(jī)器人制造商會標(biāo)注機(jī)器人的最大加速度，工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際工作速度是在0和最大加速度之間。

6.機(jī)器人本體重量。這個(gè)主要是計(jì)算安裝的一些數(shù)據(jù)，比如機(jī)器人本體需要安裝在定制的機(jī)臺或者滑動導(dǎo)軌上，要根據(jù)機(jī)器人本體的重量設(shè)計(jì)相應(yīng)的支撐。

7.制動裝置和剎車?；旧厦總€(gè)機(jī)器人都含有制動系統(tǒng)，可以確保工作區(qū)域中的重復(fù)精度，如果出現(xiàn)意外斷電，沒有剎車裝置的機(jī)器人容易被鎖死，可能會造成意外風(fēng)險(xiǎn)，所以這是工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)中的一個(gè)安全保障，選型的時(shí)候要特別注意。

8.防護(hù)等級。這個(gè)也跟使用環(huán)境息息相關(guān)，防護(hù)等級（IP等級）在食品、醫(yī)藥、易燃易爆危險(xiǎn)品等等環(huán)境中的要求不同，根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品選擇對應(yīng)的防護(hù)等級即可。

通過對以上這些參數(shù)進(jìn)行整理，可以獲得一個(gè)適合自己生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人雛形，可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)為你精準(zhǔn)匹配合適的供應(yīng)商，幫助你快速的選到合適的工業(yè)機(jī)器人。